Segundo a Lei 9.519/97, que dispõe sobre a reestruturação dos Corpos e Quadros de Oficiais e de Praças da Marinha, o Quadro Auxiliar da Marinha é composto por:
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A Quadro Técnico e Quadro Suplementar.
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B Quadro de Apoio à Saúde, Quadro de Médicos e Quadro de Cirurgiões-Dentistas.
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C Quadro de Capelães Navais, Quadro Suplementar e Quadro Técnico.
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D Quadro Complementar de Oficiais Intendentes da Marinha e Quadro de Oficiais Intendentes da Marinha.
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E Quadro Auxiliar de Fuzileiros Navais, Quadro de Capelães Navais, Quadro Auxiliar da Armada e Quadro Técnico.