De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), a sinalização vertical nas vias que têm como objetivo a orientação, apresenta as seguintes características.
- A retangular com fundo amarelo e letras/símbolos pretos.
- B quadrada de fundo azul e letras/símbolos amarelos.
- C circular, de fundo branco e letras/símbolos vermelhos e pretos.
- D retangular, de fundo verde, e letras/símbolos brancos.