De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), a sinalização vertical nas vias que têm como objetivo a orientação, apresenta as seguintes características.
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A retangular com fundo amarelo e letras/símbolos pretos.
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B quadrada de fundo azul e letras/símbolos amarelos.
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C circular, de fundo branco e letras/símbolos vermelhos e pretos.
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D retangular, de fundo verde, e letras/símbolos brancos.