Na linguagem Wiring (Arduino), a estrutura de controle DO/WHILE tem a sua sintaxe correta em:
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A DO { [bloco de comandos] } WHILE { [expressão] }
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B DO { [bloco de comandos] } WHILE (expressão)
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C do (expressão); while [bloco de comandos];
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D do (comandos separados por ;); while (expressão);
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E do { [bloco de comandos separados por;] } while (expressão);