Questões de Automação Industrial para Engenharia de Automação (Engenharia de Automação e Controle)

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O padrão RS-232 é amplamente utilizado para comunicação entre o CLP e a PRINTER em autoclaves e termodesinfectoras. Quando o conector utilizado for o modelo DB-25, qual pino usualmente corresponde ao GND?
  • A Pino 2.
  • B Pino 3.
  • C Pino 7.
  • D Pino 17.
  • E Pino 25.

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.

( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.

( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.

( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.

( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.

( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

  • A (V) (V) (F) (V) (F)
  • B (F) (F) (V) (F) (V)
  • C (V) (F) (V) (F) (V)
  • D (F) (V) (V) (F) (F)
  • E (V) (F) (V) (F) (F)

Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .

  • A Uma matriz é simétrica se, e somente se, ela for igual à sua transposta.
  • B Se todos os elementos de uma linha de uma matriz são nulos, o determinante desta matriz será diferente de zero.
  • C Dadas as matrizes A e B de mesma ordem m x n, então A+ B= B+ A.
  • D produto de duas matrizes só pode ser efetuado se o número de colunas da primeira for igual ao número de linhas da segunda .
  • E A multiplicação do número zero pela matriz A resulta na matriz nula.

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

  • A Se E for uma matriz elementar e A uma matriz qualquer da mesma ordem que E, então det (E-A) = det E + det A.
  • B Se A e B são matrizes n x n quaisquer, então det (A-B)= det A + det B .
  • C Se A é uma matriz inversível-, sua matriz-linha reduzida à forma escada é a identidade.
  • D Se A é uma matriz inversível, A é dada por uma soma de matrizes elementares.
  • E Sistemas associados a matrizes linha equivalentes não são equivalentes.

Considere a transformação linear T: R3-→ R2 e as bases ß e β' apresentadas a seguir. Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas Assinale a opção que apresenta a matrizImagem relacionada à questão do Questões Estratégicasassociada à transformação linear T em relação às bases ß e ß'.

  • A Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas
  • B Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas
  • C Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas
  • D Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas
  • E Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas