Questões de Controladores (Engenharia de Automação e Controle)

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Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável.

  • A Fonte de alimentação.
  • B Unidade central de processamento.
  • C Memória do tipo fixo e volátil.
  • D Dispositivo de entrada e de saída.
  • E Atuador.

Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.

  • A Um sistema é dito observável no instante to se for possível, por meio de um vetor de controle não-restrito, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(to) para qualquer outro estado num intervalo de tempo finito.
  • B Um sistema é dito controlável no instante tO se, com o sistema num estado x(to) qualquer, for possível determinar este estado a partir do controle da saída durante um intervalo de tempo finito.
  • C Se pelo menos uma das raízes da equação característica de um sistema puder ser posicionada onde se desejar no plano s, este sistema será observável e controlável.
  • D A solução completa para o problema de projeto de sistemas de controle pode não existir se o sistema considerado for não-controlável.
  • E Embora alguns sistemas físicos não sejam controláveis e observáveis, os modelos matemáticos correspondentes sempre possuem estas propriedades.

Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.

  • A O critério da estabilidade de Nyquist permite investigar apenas a estabilidade absoluta de sistemas lineares em malha fechada lineares a partir do conhecimento de suas características de resposta de frequência em malha aberta.
  • B Uma das vantagens do enfoque da resposta de frequência é que os testes experimentais são, em geral, simples e podem ser realizados com exatidão a partir do uso de geradores de sinal senoidal e de equipamentos de medida precisos.
  • C As funções de transferência de componentes complicados não podem ser determinadas experimentalmente através dos testes de resposta de frequência.
  • D O enfoque no domínio da resposta de frequência apresenta a desvantagem de se projetar um sistema sem desprezar os efeitos de ruídos indesejáveis.
  • E A análise e o projeto no domínio da resposta de frequência não podem ser estendidos aos sistemas não lineares.

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

  • A Um sistema de controle é variante no tempo se a ele é aplicado o princípio da superposição.
  • B Em uma investigação experimental de um sistema dinâmico, se causa e efeito forem proporcionais, então o sistema pode ser considerado linear.
  • C Os sistemas representados por equações diferenciais, cujos coeficientes sejam funções do tempo, são chamados sistemas lineares invariáveis no tempo.
  • D Um exemplo de um sistema de controle invariante no tempo é o sistema de controle de uma nave espacial.
  • E Nos sistemas não-lineares, a resposta a duas entradas pode ser calculada tratando-se uma entrada de cada vez e adicionando-se os resultados.

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.

Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas

Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.

  • A 0,0012 e 17
  • B 0, 072 e 14
  • C 3,1 e 8
  • D 4, 5 e 7
  • E 5, 3 e 17