A figura a seguir apresenta um bloco com massa m igual a 16 kg ligado a uma mola com rigidez k de 4 N/m e a um amortecedor com coeficiente de amortecimento viscoso de 8 N/m.
Nesse sistema, a frequência natural amortecida vale
Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦ foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é
A figura a seguir apresenta um sistema de controle em diagrama de blocos.
Assinale a opção que apresenta a equação característica desse sistema.